德州奧威特液壓機械有限公司
公司產品
德州奧威特液壓機械有限公司
電話:400-0534-667
電話 :0534-2799016
手機 :18653459196
地址:山東省德州市新華工業園雙一路13號
郵編:253003
新聞詳情
首頁 > 新聞動態 > 內容

液壓同步頂升的特點

編輯:德州奧威特液壓機械有限公司時間:2019-11-16

   

隨著液壓系統在大型設備中應用日益擴大,快速、高精度的液壓同步技術受到了極大的重視,如舞臺升降臺的同步控制、深水升降臺的同步控制等。對液壓同步閉環控制來說,通常的控制策略有同等方式和主從方式。接下來我們來看看液壓同步頂升的特點升為獲得高精度的同步輸出,按同等方式工作的液壓同步控制系統中,各執行元件、反饋、檢測元件及控制元件等的性能間應具有嚴格的匹配關系,這給工業實現增加了難度。針對多缸液壓升降臺同步控制系統,采用主從控制策略,各元件間不需要嚴格的匹配關系,其特點是對系統及元件參數差異不敏感,能實現系統高性能動態同步。

    控制系統系統簡介液壓同步頂升控制系統的原理如德州奧威特液壓機械有限公司液壓同步頂升所示。該升降臺有3個液壓升降缸,通過3個比例伺服閥控制升降缸的上升與下降,并推動負載上升或下降。

    在工作過程中,升降支座承載能力為。同時,負載在上升、下降過程中要求升降臺嚴格同步運行,防止負載在運行過程中傾斜、滑落而造成重大的事故。

    系統模型該系統為典型電液位置伺服系統,控制器根據指令輸出控制信號,通過D/A電路轉換為模擬電壓信號U,該電壓信號通過比例伺服閥轉化為滑閥的閥芯位移信號xv,進而轉化為出口流量QL ,從而控制雙作用液壓缸的行程位移xp,再通過位移傳感器將xp轉換為反饋信號U;反饋回控制器,構成完整的閉環系統。

    同步頂升控制策略與仿真分析升降支座運行時,起始段液壓升降缸的速度近似為等加速,運行段近似為勻速,終止段液壓升降缸的速度近似為勻減速,至目標位置時速度降為0。

    系統同步運行時,上位機輸人相關指令(同步運行行程等),下位機接收到指令后,通過控制比例方向伺服閥以及相關閥組來控制進人液壓缸的流量,實現既定系統運行規律及同步控制要求。升降支座運行過程隨時間變化曲線如圖所示。

    同步控制策略分析同步頂升與下放過程中,若存在同步誤差,負載將會出現傾斜,傾斜狀態的實時變化會引起負載的抖動,而這一情況會引起負載擺動,如果擺動過激,負載會產生過大的彎曲應力;傾斜角過大,負載將會從升降臺上滑落而造成重大的事故,因此消除同步誤差非常必要。系統產生同步誤差的因素較多,其中關鍵的因素為:初始系統參數的不確定性;負載不平衡對同步精度的影響;系統傳感器件的精度及檢測精度;控制策略及方法的選擇與控制硬件設計的合理性是影響同步精度的關鍵因素。

    提高系統同步精度及可靠性的技術措施,包含選擇高精度的傳感器及調理系統、設計先進可靠的控制系統硬件平臺和軟件平臺,以及選擇合理的控制方法和策略。完成高精度的元件選擇、可靠的硬件平臺和軟件平臺的設計后,對采用主從控制的多缸同步控制系統進行研究。

    對于主從式控制而言,即選擇某一液壓缸的輸出為跟蹤目標,其余液壓缸對該目標進行跟蹤。主從式控制的特點是對系統及器件參數差異不敏感,尤其是運動速度較慢的情況下,具有良好的控制精度,同時控制方法穩定可靠。

    單獨液壓升降缸控制策略針對本文所涉及的實際系統的特點,電液位置伺服系統的模型參數本身具有的不確定性(如阻尼等參數),部分參數具有非線性(如死區),系統運行時間可調等特點。

    對于單缸的電液位置伺服控制系統,系統工作時傳感檢測信號將檢測到的數據與實際輸人數據和期望輸出數據進行比較,經過控制算法、PID調節得出輸人信號,從而控制液壓缸運動。


97人洗澡人人澡人人爽人人模_在线欧美熟妇精品视频二区_亚洲另类激情专区小说图片_亚洲永久免费精品网站