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液壓同步頂升的精度要求

編輯:德州奧威特液壓機械有限公司時間:2020-03-12

液壓頂升同步控制系統采用設置主從令油缸的控制方法,把油缸柱塞位移作為反饋控制信號,由可編程序控制器調節相應比例流量閥的流量來實現同步頂升。結構上,將比例流量閥組做成缸旁閥塊,有效地減少了流體傳動對同步控制精度的影響。下面跟小編來了解一下液壓同步頂升的精度要求,希望對您有所幫助。
   同步液壓系統包括伺服電機、與伺服電機相連的聯軸器.與聯軸器相的滾珠絲杠副、與滾珠絲杠副相連的動力缸,動力缸包括左油腔和右油腔。伺服電機上連接有PLC模塊,動力缸上通過油路連接同步分配油缸和執行缸,同步分配油缸包括若千個規格相同的同軸油缸單元,每個同軸油缸單元包括單元左油腔和單元右油腔,執行缸的數量與同軸油缸單元數量相同,執行缸包括左執行油腔和右執行油腔,單元右油腔的油路并聯后與右油腔相連,每個單元左油腔分別與對應的右執行油腔相連,每個左執行油腔油路并聯后與左油同步液壓系統,包括伺服電機、與伺服電機相連的聯軸器、與聯軸器相連的滾珠絲杠副、與滾珠絲杠副相連的動力缸,動力缸包括左油腔和右油腔,其特征在于,伺服電機.上連接有PLC模塊,動力缸上通過油路連接同步分配油缸和執行缸,同步分配油缸包括若干個規格相同的同軸油缸單元,每個同軸油缸單元包括單元左油腔和單元右油腔,執行缸的數量與同軸油缸單元數量相同,執行缸包括左執行油腔和右執行油腔,單元右油腔的油路并聯后與右油腔相連,每個單元左油腔分別與對應的右執行油腔相連,每個左執行油腔油路并聯后與左油腔相連。
  液壓同步頂升技術是近幾年來隨著大型結構的安裝工程日益增多而發展起來的一門新興施工技術。隨著科學技術的發展,特別是經典控制理論的逐漸完善和發展,開始應用反饋控制理論來實現同步控制。目前同步控制方法主要采用機械同步法、泵或馬達并聯法、雙活塞桿缸串聯法、調速閥、同步器、同步控制閥回路、伺服機構等。常用的兩個相同作用面積的雙活塞桿缸串聯的同步控制方法。其特點是油路簡單,但由于制造精度、泄漏等因素的影響,會影響同步精度,產生同步積累誤差后,不容易即時消除,另外泵的供油壓力較高,對油泵的工作不利。圖1常用同步控制方法在該方法基礎上,采用PLC閉環控制系統即以油缸位置信號作為反饋控制信號實現同步的技術,對大多數液壓頂升同步控制系統是比較適用的。本文基于這種方法設計一種實用的液壓頂升同步控制系統。1液壓頂升同步控液壓頂升同步控制系統的組成與原理111工作原理設某不可吊裝鋼結構組裝后連同支梁需頂升至運輸高度,采用4個頂升油缸,選擇其中一個油缸為主令油缸,其余為從令油缸。其液壓傳動原理如圖2所示。圖2液壓頂升同步控制系統原理圖柱塞的位移由油缸上的開度儀讀出,并將其信號反饋到可編程序控制器中,由可編程序控制器判斷各從令缸的位移是否與主令缸的位移一致,如果發現從令缸的位移與主令缸的位移偏差達到某值時便開始糾偏,即由可編程序控制器的判斷信號確定各從令缸的位移是大于還是小于主令缸的位移。如果從令缸的位移大于主令缸的位移,則由可編程序控制器發出控制信號調小該從令缸缸旁閥塊上比例調速閥開度的大小;反之,如果從令缸的位移小于主令缸的位移,則調大相應比例調速閥的開度。如果從令缸的開度達到了極限值,可以通過調節主令缸對應的比例調速閥開度進行糾偏,通過連續調節,逐步實現4缸的同步頂升。當主令缸柱塞達到極限位置或達到既定高度時,可編程序控制器發出控制信號,油缸停止運動。這樣就購成一個實時的閥環同步控制系統,實現主從令缸的同步運動。112系統組成及功能液壓頂升同步控制系統主要有3部分組成:(1)負載環節,由頂升油缸和支梁及不可吊裝結構物組成。(2)比例環節,由比例調速閥組成。(3)控制環節,由開度儀、放大器、電磁換向閥、液控單向閥、溢流閥、截止閥和可編程序控制器等組成。圖3所示是系統的控制框圖,腳標1、2分別表示主令油缸控制系統和從令油缸控制系統,Y是液壓缸柱塞位移,Xv是電磁鐵的輸出位移,U是加在比例閥電磁鐵線圈的電壓,Kq是比例閥的流量增益,Kc是比例閥的流量壓力系數,Gv(s)是閥以及放大器等的傳遞函數,GL(s)是指負載環節的傳遞函數,Pc是系統外來的干擾信號。可以在框圖中加入各種反饋,如升降平臺升降速度V2的直接反饋、流量Q的反饋以及在閥環節中閥芯位移Xv的小閉環反饋等等。當液壓系統或其它機構發生故障,位置誤差達到某一設定值時由可編程序控制器發出控制信號,啟動電氣報警裝置發出報警信號。當位置誤差達到極限值時,可編程序控制器向電氣系統發出停機信號,緊急停機。由于在缸旁閥塊上設置有液控單向閥和直動式溢流閥,可以實現4個油缸在全行程的任意位置停留,并避免因管路破裂而圖3液壓系統控制框圖得各油缸在油泵停止供油時依然可以在行程中的任意位置長時間穩定停留。該系統在一般運行過程中所有的電氣輸入信號,包括油運行過程中所有的電氣輸入信號,包括油泵電機啟停、鎖定缸的啟停、平臺的升降等按鈕旋鈕開關,液壓控制器、壓力繼電器、濾油發訊器等作為開關量直接送入可編程序控制器中,由可編程序控制器輸出的繼電器觸點信號直接供給各執行元件,由控制邏輯決定啟停各執行機構。由于可編程序控制器采用了光隔離措施,輸出端采用了繼電器隔離,電源采用了寬范圍高性能的開關。
以上是小編總結的液壓同步頂升的精度要求,希望對您有所幫助。

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